BLDC和PMSM電機的區(qū)別
傳統(tǒng)的說法是他們的反電動勢不同，BLDC接近于方波，PMSM接近于正弦波。 控制上來說BLDC一般使用6節(jié)拍的方波驅(qū)動，控制方波的相位和倒通時間，PMSM采用FOC。性能上來說BLDC的輸出功率密度會大點，因為BLDC的轉(zhuǎn)矩充分利用了諧波，也因此BLDC的諧波會嚴(yán)重點。 無刷直流電機的電機本體：定子繞組為集中繞組，永磁轉(zhuǎn)子形成方波磁場；永磁同步電機的電機本體：定子繞組為分布繞組，永磁轉(zhuǎn)子形成正弦磁場； 無刷直流電機的位置傳感器：低分辨率，60度分辨率，霍爾元件，電磁式、光電式；永磁同步電機的位置傳感器：高分辨率，1/256,1/1024，旋轉(zhuǎn)變壓器，光碼盤； 無刷直流電機：120度方波電流，采用PWM控制； 永磁同步電機：正弦波電流，采用SPWM SVPWM控制。 無刷直流電機：磁鋼為方波充磁，控制電壓PWM也為方波，電流也為方波。一個電周期有6個空間矢量。控制簡單，成本低，一般的MCU就可實現(xiàn)。 永磁同步電機：磁鋼為正弦波充磁，反電動勢也為正弦波，電流也為正弦波。一般采用矢量控制技術(shù)，一個電周期一般最少會有18個矢量（當(dāng)然越多越好），需要高性能的MCU或DSP才能實現(xiàn)。 直流無刷電機：位置傳感器，如霍爾等；永磁同步電機：速度和位置傳感器，如旋轉(zhuǎn)變壓器、光電編碼器等； 反電勢波形BLDC ：近似梯形波（理想狀態(tài)）；反電勢波形PMSM ：正弦波（理想狀態(tài) ）； 三相電流波形BLDC ：近似方波或梯形波（理想狀態(tài)）；三相電流波形PMSM ：正弦波（理想狀態(tài)） 控制系統(tǒng)BLDC：通常包括位置控制器、速度控制器和電流（轉(zhuǎn)矩）控制器；控制系統(tǒng)PMSM：不同控制策略的會有不同的控制系統(tǒng)； 設(shè)計的原理與方法BLDC：盡量拓寬反電勢波形的寬度（使之近似為梯行波）；設(shè)計的原理與方法PMSM：使反電勢接近與正弦波。